Whatsapp: como falar com alguém sem adicionar aos contatos?

Vocês vão precisar dessa URL (pode ser no celular ou no PC):
https://api.whatsapp.com/send?phone=seunumerodetelefone&text=sua%20mensagem
Tem que substituir "seunumerodetelefone" pelo número do telefone que você quer falar, já com DDD, e "sua%20mensagem" pela sua mensagem.
Nessa matéria tem tudo explicadinho:

Como criar conversa no WhatsApp com link sem adicionar número do contato

ou

Só entrar no site https://zapdireto.com, digita o número do whatsapp e já vai direto pra conversa.